Embora os ímãs não tenham sido inventados, eles foram descobertos pelos antigos gregos ou pelos chineses. De acordo com uma lenda, um pastor grego descobriu acidentalmente magnetitas em uma área chamada Magnésia. Lodestone contém magnetita, que é um mineral encontrado na natureza como minério de ferro.
No entanto, os antigos chineses também estavam familiarizados com a magnetita e suas propriedades magnéticas. Quase 4.500 anos atrás, eles usavam magnetitas em instrumentos de adivinhação e bússolas de navegação. Para esses povos antigos, o magnetismo da magnetita era um fenômeno natural que não era compreendido.
Foi somente em 1600 que o magnetismo começou a ser estudado e compreendido por homens como Peregrinus e William Gilbert. Em 1820, Hans Oersted mostrou que havia uma relação entre eletricidade e magnetismo. Outra pessoa importante que trabalhou com magnetismo e sua relação com a eletricidade foi James Clark Maxwell.
