O sofá foi inventado por Jay Wellingdon Couch em 1895, embora o sofá tenha sido inventado antes. A imagem mais antiga de um sofá pode ser vista na gravura "Mulher de Qualidade em um Canapé" em 1686 .
O primeiro tipo de sofá era um estilo de encosto baixo que era chamado de canapé. Sopha vem do termo árabe para almofada e muitos franceses os chamavam de sofás ou sophas. No final da década de 1690 e início de 1700, os artesãos estavam se tornando mais hábeis na fabricação de sofás. Eles começaram a usar novas ferramentas e técnicas para esculpir ou esculpir a madeira. Os sofás passaram a ser mais confortáveis e também a ter uma estética mais sofisticada.
Com os novos sofás, surgiu uma nova atitude em torno da corte francesa. As mulheres podem ser vistas nas fotos antigas relaxando nos sofás, colocando os braços nas costas, dobrando os pés e esticando as pernas. Esta foi uma visão totalmente nova para uma nobre da década de 1690. Algumas pessoas tinham sofás em todos os cômodos de sua casa ou mesmo vários em um cômodo, enquanto outras reclamavam que as pessoas ficavam esticadas com muita frequência e não tinham nenhum em suas casas. Visitantes alemães em particular, ao visitarem o tribunal francês, reclamaram que o tribunal não parecia mais um tribunal com sofás e as pessoas relaxando.
