Não se sabe quem inventou a tesoura. Estima-se que as tesouras foram inventadas por volta de 1500 a.C. no antigo Egito. As primeiras tesouras eram do tipo tesoura de mola e eram feitas de uma única peça de metal com lâminas conectadas por uma tira de metal flexível.
As primeiras tesouras eram usadas na Europa até o século XVI. O outro tipo de tesoura, conhecido como tesoura pivotada, foi inventado pelos romanos por volta de 100 d.C. As tesouras pivotadas são feitas de duas lâminas cruzadas que giram em algum lugar entre a ponta e os cabos; essas são as tesouras mais comumente usadas nos tempos modernos.
