Embora ninguém saiba exatamente quem inventou o pé-de-cabra, ele foi usado como ferramenta de construção já no ano 1400, quando foi documentado pela primeira vez na língua inglesa como um "corvo", de acordo com Snopes.
O nome "pé de galinha" foi desenvolvido em meados de 1700 porque a extremidade bifurcada da ferramenta é semelhante à de um pé de galinha ou bico, diz Snopes. Em meados de 1800, após eliminar a confusão entre o animal e a ferramenta, o termo "pé-de-cabra" ou "pé-de-cabra" surgiu como parte da linguagem cotidiana. A ferramenta é usada para separar ou remover pregos de objetos.