O primeiro inventor que usou o arado em 6.000 aC, quando a energia animal era aproveitada pelo homem, não é creditado em fontes modernas. Existem referências antigas ao arado na Bíblia. Os chineses usaram o arado de aiveca por volta de 100 aC. Virgil escreve sobre o arado em 1 DC.
Em 1730, Joseph Foljambe inventou o arado Rotherham. Em 1797, Charles Newbold criou um arado de ferro fundido. Jethro Wood criou um arado com peças substituíveis em 1814. Em 1868, John Lane criou um arado projetado para ajudar a reduzir a quebra. Em 1837, a John Deere criou e comercializou o primeiro arado de aço fundido com autopolimento, denominado "arados de gafanhoto". Os passeios em arados foram vistos já em 1844. Os tratores começaram a puxar arados em 1921.
