O inventor da serra manual é desconhecido porque as serras manuais existem em várias formas há milhares de anos. Hieróglifos egípcios foram encontrados representando marceneiros antigos serrando madeira. Em 2014, 24 serras da Inglaterra do século 18 foram preservadas.
As serras manuais também são conhecidas como serras de painel e serras de peixe. Eles são usados para cortar pedaços de madeira em diferentes formas e, em seguida, unir essas peças. As serras manuais são semelhantes às serras de espiga, exceto que a serra manual tem uma borda plana e afiada. A serra de arco é outra ferramenta de marcenaria antiga encontrada entre relíquias antigas do Japão.