A primeira barra de chocolate foi inventada em 1847 por uma empresa chamada Fry's. Sua receita incluía uma mistura de manteiga de cacau derretida, açúcar e cacau em pó e, nas décadas seguintes, as empresas inventaram centenas de variedades de barras de chocolate.
Antes da primeira barra de chocolate, a maioria das pessoas consumia cacau na forma de pó para beber e bolos prensados que se transformavam em cacau quente quando combinados com água quente. Foi só em 1847 que Fry tentou a primeira barra de chocolate, que era amarga em comparação com as receitas modernas. Dezenove anos depois, em 1866, Fry's inventou a barra de chocolate creme, que tinha uma camada externa de chocolate com uma camada interna de creme doce. Nas décadas restantes do século 19, outras invenções de chocolate foram produzidas, incluindo ovos de Páscoa e delícia turca de Fry.
Em 1875, Daniel Peter, da Suíça, adicionou leite à receita da barra de chocolate para entregar um produto semelhante às barras de chocolate modernas. Usando leite condensado, ele conseguiu criar uma textura macia e cremosa. Em 1897, a fábrica da Cadbury na Grã-Bretanha começou a adotar uma abordagem semelhante, produzindo barras de leite em pó, manteiga de cacau e pó e açúcar. O sabor desta barra era seco e amargo, mas em 1907, uma receita mais agradável estava em circulação. Ao longo do século 20, mais fabricantes começaram a introduzir chocolates e doces no mercado, alguns durando até o século 21.