A carruagem foi inventada pelos mesopotâmicos por volta da virada do terceiro milênio aC No ano 2000 aC, a invenção da roda com raios e a introdução do cavalo produziram uma carruagem mais leve e mais manobrável .
Os hititas, micênicos, hicsos e arianos usaram a carruagem com grande eficácia na batalha, movendo os soldados rapidamente pelo campo e dando-lhes uma plataforma para atirar flechas ou lançar dardos. Ao longo do segundo milênio a.C., a carruagem se espalhou desde suas origens no Oriente Médio, alcançando lugares tão distantes quanto a China e a Grã-Bretanha. Os povos antigos usavam a carruagem para caçar, correr e desfilar quando não a usavam para a guerra. No século IV a.C., a cavalaria montada substituiu a carruagem como a unidade militar montada de escolha.
