As identidades dos pais de Sacagawea são desconhecidas, mas os historiadores sabem que ela era filha de um chefe Shoshone. Sacagawea nasceu em 1788.
Quando Sacagawea tinha entre 10 e 12 anos, ela foi sequestrada por uma tribo inimiga e vendida a um caçador franco-canadense com quem foi forçada a se casar.
Quando Lewis e Clark chegaram em 1804, ficou claro que Sacagawea os acompanharia na expedição. Ela se juntaria ao grupo como intérprete e como um "símbolo de paz" para as outras tribos que encontrassem em sua jornada. Ela ficou com os exploradores até 1812.
