Harriet Tubman, conhecido como "o Moisés de seu povo", é o condutor mais conhecido da Ferrovia Subterrânea, que ela fundou após uma fuga angustiante da escravidão. O sucesso da Ferrovia Subterrânea dependia de uma vasta rede de cerca de 3.200 condutores, que ajudaram aproximadamente 100.000 escravos a encontrar o caminho para a liberdade.
Um dos outros maestros mais conhecidos foi Frederick Douglass, um famoso ativista antiescravista que escapou da escravidão quando era adolescente. Ele trabalhou como condutor em uma das paradas finais da ferrovia subterrânea.
Outro maestro, Thomas Garrett, trabalhou em estreita colaboração com Harriet Tubman e os outros maestros. Um quacre de Delaware, Garrett abriu sua casa para escravos depois que eles foram retirados de Maryland. Ele então encorajou muitos dos fugitivos a continuarem para a Filadélfia, onde o movimento abolicionista era forte.
Samuel Burress, um homem negro livre nascido em Delaware, trabalhou como maestro apesar do risco elevado de homens negros livres trabalharem na Ferrovia Subterrânea. Ele foi pego contrabandeando escravos de Maryland e condenado a ser vendido como servidão por sete anos. Um abolicionista chamado William Still o comprou em um leilão e o levou de volta ao norte, salvando-o da escravidão.
