Leonardo da Vinci foi o artista italiano que fez os primeiros estudos sérios sobre o voo humano na década de 1480. Ele fez vários estudos sobre o voo dos pássaros e tentou criar um design viável para um máquina voadora.
Um dos designs de Da Vinci, o ornitóptero, consistia em uma prancha na qual um humano poderia descansar enquanto manipulava asas enormes que lembram as de um morcego. Ele também apresentou a ideia de um veículo semelhante a um helicóptero que usava uma espiral girada manualmente por quatro pessoas em uma plataforma para se elevar no ar. Da Vinci nunca criou nenhuma dessas invenções, mas os conceitos por trás delas inspiraram inventores posteriores que exploraram o vôo humano. Da Vinci também investigou a física do vôo de planador.