Segundo a lenda, o nome de Roma derivou de Rômulo, seu fundador e primeiro governante. Rômulo supostamente estabeleceu a cidade de Roma em 753 a.C., embora os historiadores acreditem que Roma continha habitantes antes dessa data. A lenda popular afirma que Rômulo competiu pelo poder de Roma com seu irmão gêmeo, Remo; depois de matar Remus em uma discussão acalorada, Romulus assumiu o poder e o controle de Roma, batizando a nova capital com seu próprio nome.
Romulus e Remus, meninos gêmeos, vieram a existir como descendentes de Marte, o deus romano da guerra. Ao nascer, um tio dos meninos os lançou no rio Tibre, tentando acabar com suas vidas. Ambos os meninos sobreviveram, no entanto, finalmente pousando na costa com a ajuda de um salvador. A salvadora dos meninos, uma mãe loba, cuidou deles e os criou durante a infância. Mais tarde, um pastor assumiu a responsabilidade pelos meninos, guiando-os pela adolescência. Eventualmente, os gêmeos se reconectaram com seu pai, Marte. Marte instruiu os meninos a montar uma cidade marcando o local de sua descoberta. Os gêmeos construíram com sucesso o que hoje é Roma. Depois de construir o centro da cidade, Romulus construiu um muro em torno de seus limites externos. Remus não gosta da parede, acabando por fazer piada com ela e, conseqüentemente, irritando Romulus. Romulus então matou seu irmão, nomeando-se como líder e fundador de Roma.