Tanto o Antigo quanto o Novo Testamento referem-se a Moisés como o autor do livro do Êxodo. As declarações no próprio livro do Êxodo e nos livros de Josué, Marcos e Lucas indicam que Moisés foi o autor .
"Êxodo" é uma palavra com raízes gregas que significa "partida" ou "saída". Este livro conta a história de como Deus ajudou Moisés a libertar os israelitas do cativeiro e da escravidão no Egito. As datas estimadas dos eventos contados em Êxodo variam, mas os estudiosos bíblicos os colocam entre os anos 1446 e 1390 a.C. Embora os estudiosos modernos não tenham certeza, os professores da Bíblia geralmente ensinam que Moisés escreveu os primeiros cinco livros da Bíblia, incluindo Êxodo.