Algumas esponjas têm simetria radial, mas muitas espécies são irregulares em forma e não têm nenhuma simetria. Dois grupos mais simples de esponjas, conhecidas como esponjas asconóides e sconóides, geralmente têm simetria radial, mas membros do grupo mais complexo, as esponjas leuconóides, não têm simetria.
As esponjas crescem de uma forma única: como células individuais rodeadas por uma matriz de materiais que exalam. Eles têm o tipo de organização mais simples entre os animais existentes e não têm órgãos nem tecidos. As esponjas asconóides geralmente crescem em forma de tubo com paredes externas porosas para absorver a água e um grande canal central para liberá-la. As esponjas siconóides são frequentemente maiores do que as esponjas asconóides, têm forma de vaso e têm estruturas mais complexas para aumentar sua área de superfície, mas, por outro lado, elas têm planos corporais semelhantes às esponjas asconóides.
As esponjas leuconóides geralmente podem crescer muito e ter grandes áreas de superfície que permitem que se movam e filtrem a água de maneira muito eficiente. Eles perderam o grande canal central de outras esponjas e, em vez disso, usam vários pequenos canais revestidos com flagelos para liberar água. Todas as esponjas absorvem água usando os cílios que crescem em suas células individuais e filtram quaisquer partículas de alimento presentes. Algumas esponjas também têm relações simbióticas com algas que permitem que elas se beneficiem de sua fotossíntese.