O formato da cauda é a principal diferença física entre o peixe-boi e o dugongo. A cauda do peixe-boi é arredondada, enquanto o dugongo tem uma cauda bifurcada. Outra diferença é que os dugongos machos têm presas, enquanto os peixes-boi não.
Os peixes-boi e os dugongos são as únicas duas espécies de mamíferos vivos que pertencem à ordem dos animais sirenianos. Embora esses dois mamíferos sejam da mesma família, eles vivem em oceanos separados. Os peixes-boi habitam águas rasas perto da costa do Oceano Atlântico, enquanto os dugongos residem nas águas rasas perto das costas do Oceano Pacífico e Índico. Esses mamíferos preferem águas mais rasas porque nenhum deles tem a capacidade de respirar debaixo d'água. Tanto os peixes-boi quanto os dugongos só conseguem prender a respiração por dois a quatro minutos durante o mergulho e, portanto, raramente mergulham além de 3 metros.
