Os guaxinins são conhecidos por tagarelar, vibrar, guinchar, rosnar e gritar. Eles são muito mais vocais quando filhotes do que como adultos, e vocalizações agudas frequentes de adultos são um sintoma de raiva.
Os guaxinins são especialmente conhecidos por tagarelar, um canto baixo, rápido e percussivo. Eles assobiam e tagarelam com outros guaxinins quando competem por comida. Eles também têm chamados de socorro e vocalizações que soam como o apito de uma coruja. Os guaxinins territoriais rosnam, assobiam e gritam.
Os guaxinins mais jovens têm um repertório maior de vocalizações e os fazem com mais frequência. Isso inclui trinados, chilreios, guinchos e ronronados.
O som do guaxinim mais associado à raiva é o guincho agudo. Os guaxinins adultos que repetidamente vocalizam e mostram outro comportamento estranho, como cambalear, devem ser informados ao controle de animais.