Os tipos de lagartos de estimação incluem a lagartixa leopardo, a lagartixa-de-crista, o dragão barbudo, a iguana verde e o dragão d'água chinês. Os tamanhos dos lagartos de estimação, a facilidade de cuidar deles e os custos de manutenção determinam sua adequação tanto para o novato quanto para os mantenedores experientes.
Os lagartos de estimação são animais de estimação ideais porque não ocupam muito espaço, não são bagunceiros ou barulhentos e seus cuidados não consomem muito tempo. No entanto, embora tenham personalidades diferentes, eles não são afetuosos e podem se estressar facilmente, e alguns podem morder de medo ou angústia se não se sentirem confortáveis com o manuseio.