Os guaxinins têm um vocabulário relativamente grande, totalizando cerca de 51 sons reconhecidos, incluindo ronronos, rosnados, tagarelices, guinchos, relinchos, rosnados, assobios e gritos de guaxinins jovens, além de gorjeios, arrulhos, gritos e miados do guaxinim adulto. as vocalizações de guaxinim podem se assemelhar a outros sons de animais; por exemplo, lutar com guaxinins pode soar semelhante a lutar com gatos domésticos, e seus gritos podem se assemelhar ao canto de uma coruja. Os guaxinins bebês, conhecidos como kits, têm vocalizações separadas das vocalizações típicas de guaxinins adultos, e esses sons podem se tornar mais intensos com base na quantidade de estresse que o animal está experimentando.
Ouvir as gravações das vocalizações do guaxinim pode ajudar a identificar os ruídos deste animal. Embora os guaxinins possam ser identificados por suas vocalizações, o fato de alguns de seus ruídos se assemelharem aos chamados e gritos de outros animais pode significar que outras formas de identificação são necessárias. Além de seus ruídos de gargarejo e rosnado, os guaxinins podem ser identificados por seus rastros, que apresentam impressões semelhantes a mãos com cinco dedos distintos em garras nas patas dianteiras e traseiras. O excremento do guaxinim é tipicamente tubular e pode conter evidências da dieta do guaxinim, incluindo pelos, sementes, frutos silvestres ou penas. Esses animais noturnos ágeis e inteligentes são em sua maioria pacíficos, mas podem ser agressivos se se sentirem ameaçados.