Existem pelo menos 260 espécies de macacos conhecidas no mundo. Esses mamíferos são divididos em Novo Mundo - aqueles encontrados nas Américas - e famílias do Velho Mundo - aqueles nativos da África e da Ásia.
Uma característica dos macacos do Novo e do Velho Mundo são polegares opositores. As principais diferenças entre as famílias do Novo e do Velho Mundo são a inclusão de caudas preênseis, encontradas no Novo Mundo, e bolsas nas bochechas para armazenamento de alimentos e almofadas de anca, ambas encontradas no Velho Mundo.
A menor espécie, o sagui-pigmeu do Novo Mundo, pesa apenas 120 gramas, enquanto a maior é o mandril do Velho Mundo, que pesa 77 libras na balança, de acordo com pesquisadores da Universidade de Wisconsin.
