O esquilo cinza da América do Norte costuma dormir sozinho, a menos que a temperatura caia muito. Nesse caso, dois esquilos podem fazer ninhos juntos. A única exceção a isso é uma mãe que cuida de sua ninhada, que geralmente varia em tamanho de um a seis bebês.
Os esquilos constroem ninhos de folhas e também usam tocas de árvores escavadas como abrigo. A maioria dos esquilos tem mais de uma toca em seu território. Os antros das árvores são normalmente usados nos meses de inverno, enquanto os ninhos de folhas são usados principalmente durante o verão. Esquilos machos e fêmeas de todas as idades participam na construção do ninho. Os ninhos de esquilo são entrelaçados com pequenos galhos e revestidos com musgo, grama e agulhas de pinheiro.
