De acordo com a Beaver Solutions, os castores têm 20 dentes no total em suas mandíbulas. Eles consistem em dois incisivos na mandíbula superior, dois na mandíbula inferior e 16 dentes posteriores distribuídos uniformemente entre as partes superior e inferior mandíbulas.
Os pares de incisivos do castor são de cor laranja brilhante. Os castores nascem com os incisivos já colocados e os dentes crescem continuamente ao longo da vida do animal. Eles são desgastados a um nível saudável pela mastigação e se auto-afiam. Eles são separados do resto dos dentes por retalhos cutâneos que vedam uma grande lacuna entre os incisivos e o resto da boca. Essas medidas de proteção evitam que o castor acidentalmente danifique sua boca ou garganta com farpas.