O pulso possui oito ossos do carpo. Nos humanos, eles são pequenos e angulares em forma e estrutura. Em animais quadrúpedes, como cavalos e vacas, os carpais também estão presentes na área do joelho da perna dianteira.
Os vertebrados primitivos tinham 12 ossos do carpo. O número agora foi reduzido como resultado da fusão em pássaros, répteis e anfíbios modernos.
Os carpais nos humanos são organizados em duas fileiras na mão. A fileira distal está mais próxima dos dedos, enquanto a fileira proximal está mais perto do antebraço. Além dos oito ossos do carpo na mão humana, existem quatro articulações conhecidas como articulações.
