Uma girafa fica grávida por cerca de 15 meses. Durante esse período de gestação, a mãe girafa costuma retornar ao terreno onde nasceu para dar à luz seu próprio filhote.
As girafas não têm épocas de acasalamento específicas, portanto, os bezerros podem nascer em qualquer momento do ano. As girafas mães permanecem em pé durante o nascimento, o que faz com que o filhote, ou raramente os gêmeos, caia quase 1,80 m. Os bezerros conseguem ficar em pé e correr uma hora após o nascimento. Isso é vital porque existem muitos predadores em seu habitat, incluindo leões, hienas e leopardos. Os bezerros têm quase 6 pés de altura ao nascer e no primeiro ano podem crescer mais 6 pés. Eles dependem do leite materno por até um ano. Depois disso, os machos são grandes o suficiente para se juntarem a novos rebanhos, mas as fêmeas normalmente passam a vida inteira com o rebanho de suas mães.