As minhocas têm quatro pares de cerdas em cada segmento, exceto o primeiro e o último. Essas cerdas são duras e minúsculas cerdas e ajudam o verme a se mover para frente em conjunto com seus músculos. Cada par de cerdas é usado como um verme para explorar seu ambiente.
A minhoca agarra o solo com as cerdas na parte de trás de seu corpo. Ele alonga seu corpo comprimindo seus músculos circulares, empurrando os segmentos frontais para a frente. As cerdas nos segmentos frontais da minhoca agarram o solo enquanto a minhoca contrai seus músculos longitudinais para puxar os segmentos posteriores para frente. O worm repete esse ciclo até chegar ao seu destino.
