As abelhas e os zangões têm três pares de pernas, para um total de seis, conectadas ao tórax. Cada perna é composta por cinco segmentos separados por juntas. O segmento mais próximo do corpo, denominado coxa, é seguido em ordem decrescente pelo trocânter, fêmur, tíbia e tarso.
As pernas de abelha são normalmente equipadas com recursos especializados, como pêlos em forma de cesta para a coleta de pólen, uma garra para manipular objetos, uma ferramenta para remover o pólen da antena e uma prensa de pólen. As pernas das abelhas são diferentes das das abelhas, pois as abelhas têm cestos de pólen, cavidades especiais nas patas traseiras para a coleta de pólen e néctar, e as abelhas não.
