Um polybug, ou pillbug, tem sete pares de pernas que perfazem um total de 14 pernas. Os três pares da frente são angulados para a frente, como se fossem braços. Os quatro pares traseiros são apontados para trás.
As pernas de um poli rechonchudo são articuladas e conectadas ao corpo segmentado. Esses insetos também têm dois pares de antenas, um par grande e um par pequeno, que às vezes são confundidos com pernas. Eles têm dois exópodes perto da cauda que podem se parecer com pequenas pernas. Quando o roliço se sente ameaçado, ele pode puxar todas as suas pernas para baixo do corpo e se dobrar em uma pequena bola em forma de pílula para proteção.
