O número de apêndices ambulantes que um crustáceo possui depende do tipo específico de crustáceo. Caranguejos e lagostas têm oito patas e duas garras dianteiras. O camarão tem 10 patas articuladas.
Além das patas, os crustáceos possuem outras estruturas que lhes dão mobilidade e permitem a captura de presas. O caranguejo tem uma estrutura em garra conhecida como quelípede que é usada para pegar comida. A lagosta usa sua cauda para nadar para trás e escapar de predadores. O camarão possui apêndices em seu abdômen, conhecidos como nadadores, que os permitem mover-se na água. Eles também usam suas caudas para se impulsionar para trás.
