Os três tipos principais de vespas vespídeos são vespas de papel, jaquetas amarelas e vespas. Essas vespas podem ser diferenciadas das abelhas por sua falta de pelos no corpo e seus corpos mais finos, mas as diferenças entre as vespas são mais sutis devido à sua aparência semelhante. De acordo com About Insects, suas principais diferenças incluem o tipo de ninho, a localização do ninho, o tamanho da colônia e os hábitos alimentares.
Vespas de papel, jaquetas amarelas e vespas produzem novas colônias a cada ano em ambientes temperados. No entanto, cada tipo de inseto tem pequenas diferenças. As vespas de papel formam ninhos de pente de papel abertos em forma de guarda-chuva, enquanto os coletes amarelos e vespas formam ninhos de pente de papel fechados. Os locais dos ninhos também diferem. As vespas de papel normalmente constroem seus ninhos suspensos de folhas ou outras áreas protegidas, enquanto os coletes amarelos tendem a se formar em áreas subterrâneas.
O tamanho de uma colônia também difere de uma espécie de vespa para outra. Normalmente, as vespas do papel são menos de 100, mas os jaquetões-amarelos e os marimbondos vivem em colônias de mais de 100. Outro aspecto importante que distingue as vespas vespas umas das outras envolve seus hábitos alimentares. Vespas de papel e vespas tendem a se alimentar de insetos vivos, mas os jaquetões se alimentam de insetos mortos. Os casacos amarelos são atraídos por doces e açúcares e podem incomodar as pessoas com mais frequência do que as outras vespas da família Vespidae.
