As formigas têm seis pernas. Cada perna é composta por segmentos com duas garras no pé. A formiga usa suas garras para se enganchar nas superfícies para que possa andar rápido, escalar rapidamente e cavar com eficácia.
A formiga tem um sentido de tato muito avançado, em grande parte devido aos seus receptores táteis ou de toque. Esses receptores táteis estão convenientemente localizados nos pés da formiga e nos pelos encontrados nas pernas da formiga. Os receptores táteis informam à formiga mais sobre a superfície em que ela está pisando. As formigas também usam sinais táteis para se comunicarem umas com as outras, acariciando o corpo de outras formigas usando as patas dianteiras.
