Existem mais de 15.000 espécies de anelídeos, incluindo minhocas, sanguessugas e poliquetas, que incluem vermes do fogo, vermes mariscos, lugworms e vermes cerdas. Minhocas são provavelmente o tipo mais comumente conhecido de anelídeos; existem mais de 2.700 espécies de minhocas, com as espécies mais longas capazes de crescer até 22 pés de comprimento.
Todas as espécies que pertencem ao filo Annelida são vermes invertebrados com corpos segmentados, o que os permite ser incrivelmente flexíveis e móveis. A maioria dos anelídeos tende a viver no solo ou em água doce, embora existam algumas espécies que vivem no solo, e não no solo.
O sistema digestivo dos anelídeos consiste em um único tubo que percorre o comprimento do verme, com a boca em uma extremidade e o ânus na outra. A maioria dos anelídeos se alimenta passando o solo por seus corpos, absorvendo nutrientes de organismos microscópicos do solo. No entanto, também existem anelídeos parasitas que se alimentam de um organismo hospedeiro, com sanguessugas sugadoras de sangue sendo o exemplo mais comum.
As minhocas existem em grande número em todo o mundo, em praticamente qualquer solo que não esteja congelado. Estima-se que um acre de solo normalmente contém até 1 milhão deles.