O feudalismo, que se acredita ter sido estabelecido por Guilherme, o Conquistador, surgiu na Europa durante o período conhecido como Alta Idade Média, por volta do início do século 10. No entanto, o feudalismo começou em várias outras épocas em todo o mundo.
O próprio feudalismo se refere a um sistema sociopolítico onde uma monarquia fraca tenta governar uma região ou terra por meio de acordos recíprocos. O feudalismo começou depois que o controle principal do Império Romano desapareceu. Foi fundamental para a formação de melhores sistemas de defesa local contra os perigos que ameaçavam a Europa. O apogeu do feudalismo ocorreu durante o século 11 e floresceu nos séculos 12 e 13. O declínio começou no século 13 e continuou até cerca do século 15, durante a ascensão do Renascimento.
