A missão de Jesus na Terra era espalhar a palavra de Deus e morrer na cruz como uma penitência pelos pecados dos humanos. De acordo com João 17:18, Deus deu a Jesus sua missão. Jesus, por sua vez, deu aos seus discípulos, ou seguidores, uma missão na Terra para continuar a espalhar a palavra de Deus e as boas novas da ressurreição de Jesus depois de sua morte na cruz.
A passagem da Bíblia em João 3:17 permite que os cristãos saibam que Jesus é o salvador que foi enviado por Deus para permitir que as pessoas entrassem no céu e que sua vinda não foi uma declaração de condenação do mundo. Jesus viveu toda a sua vida de uma forma que envolvia cuidar dos outros. Mesmo quando ele completou sua missão na Terra, a morte e ressurreição de Jesus permitiu que sua missão na Terra continuasse.
Jesus declarou mais de uma vez na Bíblia que sabia que sua missão na Terra terminaria na cruz. Ele disse a seus discípulos que estava enviando um advogado para ajudá-los a continuar quando ele partisse. Seus discípulos passaram pela dificuldade da morte de Jesus e então continuaram com sua missão de espalhar a palavra de Deus; eles ainda podem continuar a missão de Jesus na Terra.