Grub, filho de Jane Goodall e do fotógrafo Hugo van Lawick, nasceu Hugo Eric Louis van Lawick. Ele nasceu em 4 de março de 1967, um ano após sua mãe receber seu doutorado em comportamento animal .
Grub passou sua infância na África, onde sua mãe trabalhava no Gombe Stream Research Center. Como resultado, a educação inicial de Grub veio de sua mãe, que o ensinaria à tarde, uma vez que ela concluía sua pesquisa do dia. Em 1971, Jan Goodall e Hugo van Lawick se divorciaram. Em 2014, Grub pode ser encontrado na Tanzânia, morando perto de sua mãe, ao lado do Oceano Índico.