O ciclo de vida de uma centopéia tem três estágios: ovo, ninfa e adulto. Centopéias muda várias vezes durante o estágio de ninfa e ganham novos pares de patas a cada muda. O processo de crescimento leva de dois a três anos e as centopéias vivem por até seis anos.
As centopéias se reproduzem durante todo o ano em áreas com climas quentes, mas nas regiões temperadas, elas se reproduzem apenas durante os meses mais quentes. Eles hibernam no subsolo durante o inverno e não se reproduzem durante esse período. Quando não hibernam, as centopéias precisam de um ambiente quente, escuro e úmido.
As centopéias ao ar livre vivem em habitats escuros e úmidos, como sob pedras e dentro de troncos caídos. As centopéias vivem em porões úmidos, armários e banheiros. Todas as variedades de centopéia permanecem escondidas durante o dia e emergem para se alimentar à noite. A maneira mais eficaz de controlar a população de centopéias domésticas é tirar suas fontes de alimento e habitats úmidos.
Centopéias se alimentam de insetos, incluindo pragas domésticas. Eles não danificam móveis ou plantas, e as centopéias costumam ser benéficas para o controle de pragas. Embora sejam venenosos, seu veneno não é suficiente para prejudicar um ser humano. As maiores espécies de centopéias são capazes de picar humanos; no entanto, os efeitos da mordida são menores e incluem apenas inchaço, dor, descoloração ou dormência no local da ferida.