Os orangotangos vivem de 30 a 45 anos em seu habitat natural e podem viver até 50 anos em cativeiro. As fêmeas são consideradas maduras e capazes de se reproduzir na idade de 10 a 15 anos, enquanto os machos têm entre 15 a 20 anos antes de serem grandes o suficiente para competir pelas fêmeas.
Uma fêmea de orangotango tem um período de gestação de oito a nove meses. Geralmente, nasce apenas um bebê, mas é possível que uma fêmea orangotango dê à luz gêmeos. De acordo com o WWF, o “intervalo entre nascimentos pode ser tão baixo quanto cinco anos em habitats de alta qualidade”. Assim que o orangotango nasce, ele se apega à mãe por até um ano, sugando-a. Eles continuam a sugar até a próxima gravidez da mãe. Embora o período de desmame não termine até que o jovem orangotango tenha 7 a 9 anos de idade, eles deixam a mãe após o primeiro ano, por curtos períodos de tempo, para explorar.
Após o período de desmame, as fêmeas costumam ficar com suas mães, enquanto os machos são expulsos do habitat. Nesta fase, o jovem orangotango é considerado juvenil e ainda não está pronto para se reproduzir. Eles vivem uma vida semi-solitária e viajam intermitentemente com outros jovens, bem como com seus pais. Os machos tornam-se muito solitários quando atingem a idade de 10 a 14 anos, como resultado de ainda não serem grandes o suficiente para competir com os machos mais velhos pelas fêmeas com quem se reproduzem. Uma vez grandes o suficiente, eles acasalam com uma fêmea sexualmente madura. Isso é feito por um período de dias ou mesmo semanas, enquanto eles lutam contra outros machos e acasalam freqüentemente com a fêmea escolhida. A menopausa foi registrada em algumas orangotangos fêmeas em cativeiro aos 48 anos.