A velocidade média de uma bicicleta está entre 6,2 mph e 50 mph. A velocidade média na qual se anda de bicicleta é muito difícil de calcular porque existem muitos fatores que determinam a velocidade.
O tipo de bicicleta que uma pessoa possui, a distância que está pedalando, sua experiência como ciclista, sua idade e sua saúde física geral são apenas alguns dos fatores determinantes de quão rápido ou lento ele pode andar de bicicleta. Um ciclista experiente, jovem e saudável pode atingir velocidades médias de 40 km /h. Por outro lado, um iniciante que pode não estar no melhor estado de saúde pode ser capaz de atingir uma velocidade de cerca de 16 km /h. Como acontece com qualquer atividade física, quanto mais a pessoa se esforça, melhor ela se torna no ciclismo.