A posição plantígrada modificada é usada em fisioterapia e requer que o paciente fique em pé sobre os dois pés enquanto se inclina sobre uma mesa ou outra superfície com as mãos ou braços. Esta posição ajuda a aumentar a estabilidade e pode facilitar a extensão do joelho.
Plantígrado significa andar com o pé apoiado no chão como os humanos fazem naturalmente; entretanto, a modificação vem com a dispersão do peso do paciente em seus braços ou mãos, bem como nas pernas. Isso pode ajudar a fornecer estabilidade e é usado em fisioterapia para preparar os pacientes para ficar de pé ou andar de forma independente. Pode ser um estágio importante para aprender a andar com muletas.