A massa da Terra é de aproximadamente 5,9736E24 quilogramas. Em outras palavras, é 5,9 sextilhão de toneladas. Muitas vezes referida como "o mundo", a Terra é o terceiro planeta a partir do sol.
A Terra é o maior dos quatro planetas terrestres e sua massa é freqüentemente usada para descrever massas de planetas terrestres rochosos. Mercúrio, Vênus e Marte são os outros três planetas terrestres e têm massas de 0,055, 0,815 e 0,107 de massa terrestre, respectivamente. A Terra tem a densidade mais alta entre todos os planetas do Sistema Solar por causa de sua massa proporcionalmente alta para seu tamanho. Tem uma densidade de 5,52 gramas por centímetro cúbico.