A fórmula para calcular a densidade populacional requer a divisão da área ocupada, normalmente em milhas quadradas ou quilômetros quadrados, pelo número de pessoas que vivem lá. Embora a densidade populacional geralmente se refira a pessoas, o termo também se aplica a animais em um determinado habitat.
Uma área densamente povoada é aquela onde muitas pessoas vivem em relação à quantidade de espaço em que moram. Uma área escassamente povoada possui poucas pessoas em relação à área disponível. Uma população muito grande ou uma área muito pequena são fatores que contribuem para uma população mais densa, enquanto uma população muito pequena ou uma área muito extensa contribui para uma população mais esparsa. Em 2012, Nova Jersey era o estado mais densamente povoado do país, com 451,99 habitantes por quilômetro quadrado, e o Alasca era o estado mais escassamente povoado, com 0,46 habitantes por quilômetro quadrado.