A velocidade de um objeto é igual à distância que ele percorre dividida pelo tempo que leva para percorrer a distância. Isso, na verdade, mede a velocidade média; a velocidade instantânea é a velocidade de um objeto em um determinado instante (conforme o período de tempo se aproxima de zero).
Um exemplo comum da diferença entre velocidade e velocidade instantânea é dirigir um carro; embora a velocidade calculada usando a fórmula "velocidade igual à distância dividida pelo tempo" possa ser 30 milhas por hora, pode ter havido casos em que o carro estava viajando a 60 milhas por hora. A velocidade não leva em consideração a direção do movimento.