As vespas são geralmente mais agressivas do que as abelhas e tendem a caçar para se alimentar. As abelhas tendem a ter um comportamento calmo e geralmente procuram mais flores do que as vespas.
As abelhas e as vespas diferem em tamanho. As vespas têm uma estrutura corporal fina e lisa com pernas cilíndricas. Devido ao tipo de corpo magro das vespas, elas são mais rápidas e mais bem projetadas para a caça. As abelhas têm um tipo de corpo cabeludo com pernas achatadas que lhes dão a capacidade de coletar pólen. Uma vez que as abelhas podem reter o pólen, as abelhas adultas carregam o néctar e o pólen para as abelhas mais jovens. As abelhas geralmente passam a maior parte do tempo visitando diferentes flores e plantas para distribuir o pólen. As vespas adultas também se alimentam de pólen ocasionalmente, mas se alimentam principalmente de insetos.
O ninho de uma vespa é diferente de um ninho de abelha e pode ajudar a distingui-los. Os ninhos das vespas contêm um favo redondo feito de polpa, que é feito de fibras e da saliva da vespa. As vespas tendem a fazer seus ninhos em áreas isoladas, onde são difíceis de encontrar. O ninho de uma abelha é criado com células de cera empilhadas umas sobre as outras. As abelhas geralmente fazem seus ninhos em locais mais abertos, como árvores e edifícios.