"Burro" e "burro" são duas palavras que se referem ao mesmo animal. "Burro" é usado para se referir à versão domesticada e "burro" é usado para se referir a burros menores ou selvagens mais comumente encontrados no Ocidente.
"Burro" é a palavra espanhola para "burro". Foi emprestado e usado em inglês para diferenciar entre burros domesticados e selvagens. Os burros que trabalham estão associados a áreas de baixa renda, enquanto os burros de estimação e reprodutores são encontrados em países desenvolvidos.
Um burro macho é chamado de "macaco" e uma burra fêmea é chamada de "jenny". Um jovem burro é conhecido como "potro". Outra palavra comumente usada para burro é "asno".