Os burros emitem um som chamado zurro. As onomatopeias para zurro são "hee-haw" e "eeyore". Este último é tão comum que o burro amigo do Ursinho Pooh se chama Bisonho.
Os burros têm vozes altas para se manterem em contato com seus rebanhos. O tom do bray sinaliza o que o burro deseja comunicar. Os burros respondem a outros burros zurrando em perigo e à música, como a de um violino. Alguns burros são mais vocais do que outros e zurram com mais frequência. O zurro costuma ser usado para sinalizar perigo, então os donos de burros devem se preocupar se seus burros zurram constantemente. Mulas, que são híbridos de cavalos e burros, fazem sons semelhantes aos de burros.
