Em média, leva cerca de dois meses para treinar um filhote para usar o penico. A maioria dos filhotes não tem o controle muscular necessário para começar o treinamento para usar o penico até que tenham pelo menos oito semanas de idade, e muitos não estão prontos até 12 semanas de idade.
O treinamento potty para um filhote de cachorro é baseado em dois de seus instintos naturais: seu desejo de agradar o líder da matilha humana e seu desejo de manter seu covil limpo. Ele deve ser levado para fora para uma área de banheiro designada após cada refeição completa. Se ele eliminar com sucesso do lado de fora, ele deve ser elogiado. Uma programação regular e um reforço consistente o ajudam a ter a ideia.