O mililitro é baseado no litro, que não é uma unidade padrão no sistema SI, enquanto o centímetro cúbico é uma unidade derivada da unidade padrão de comprimento do SI, o metro. Ambos contêm o mesmo volume.
Um litro é definido como 1 decímetro cúbico. Existem 10 centímetros em um decímetro. Portanto, o litro é de 1.000 centímetros cúbicos. Usando os prefixos do sistema métrico, um mililitro equivale a 1/1000 litro ou 1 centímetro cúbico. Na área médica, o centímetro cúbico é a medida comum de líquidos, enquanto na química, o litro ou mililitro são as unidades comumente preferidas para os volumes.
