Massa é igual a densidade vezes volume, ou m = Dv, uma vez que a densidade é igual à massa dividida pelo volume, ou D = m /v. Massa é denotada pelo símbolo "m," e suas unidades SI são quilogramas.
A massa é considerada uma propriedade imutável de um objeto. Por exemplo, um objeto de 1 quilograma na Terra ainda tem 1 quilograma na lua, apesar das diferenças de gravidade que afetam o peso. Para encontrar o peso, a massa é multiplicada pela aceleração da gravidade.
Além disso, a Segunda Lei do Movimento de Newton afirma que a força é igual à massa vezes a aceleração, ou F = ma. Portanto, a massa é igual à força dividida pela aceleração, ou m = F /a, desde que a massa seja constante.