A cor da estrela do mar varia dependendo da espécie e até mesmo da presença ou ausência de ameaças ambientais - a maioria das espécies tem a capacidade de mudar de cor, por meio da camuflagem, para combinar com seu ambiente. Algumas estrelas do mar são naturalmente bronzeadas e marrom escuro, enquanto outros podem ser rosa claro ou vermelho carmesim.
Estrelas-almofada são uma espécie de equinodermos que habitam os recifes e vivem no Oceano Atlântico. Esta espécie varia na cor do marrom enferrujado ao Siena queimado, vermelho e amarelo. As estrelas do mar girassol também variam em cor: podem aparecer em tons de roxo, vermelho, rosa e marrom. A estrela do mar laranja é uma espécie que mantém uma camada uniforme de cor laranja e vermelha, com apenas pequenas variações entre as cores dos indivíduos.