Starfish pertencem ao filo Echinodermata, que é um termo grego que se refere à textura espinhosa de muitas espécies do filo. Echinodermata é o maior filo sem água doce ou representantes terrestres, e inclui estrelas do mar , ouriços-do-mar e pepinos-do-mar.
O filo Echinodermata inclui cerca de 7.000 espécies vivas. Membros de Echinodermata são freqüentemente chamados de equinodermos. São animais invertebrados que possuem simetria radial, o que significa que possuem estruturas semelhantes em várias direções ao redor de um ponto central. Na maioria das estrelas do mar, essa simetria radial é consistente em cinco direções. A única grande exceção são os pepinos do mar, que têm simetria bilateral.