Os lêmures têm várias adaptações comportamentais que os ajudam a sobreviver em seus habitats naturais, incluindo sua dependência de laços sociais e seus padrões de atividade diurna, de acordo com a Primate Info Net. Embora algumas adaptações comportamentais dos lêmures sejam comuns a todas as 10 espécies vivas, outras são exclusivas de uma ou duas espécies, de acordo com a Lemur Life. Como os lêmures evoluíram em Madagascar, eles se adaptaram a pressões diferentes das dos animais que evoluíram na África continental.
De acordo com a Animal Diversity Web da Universidade de Michigan, alguns lêmures são animais altamente sociais que formam grupos de até 20 indivíduos. Embora os lêmures grandes não temam muitos predadores naturais, viver em grupos sociais permite que eles se beneficiem ao encontrar alimentos distribuídos de maneira irregular. Esses grupos marcam seus territórios com urina e secreções do braço e das glândulas anais, de acordo com a Animal Diversity Web. Lêmures de cauda anelada formam grupos que são dominados por uma fêmea, de acordo com o Primate Info Net, um site mantido pela Universidade de Wisconsin.
Grupos sociais de lêmures freqüentemente se envolvem em comportamentos de catação mútua que ajudam a livrar seus corpos de parasitas nocivos. De acordo com a Lemur Life, os lêmures se aquecem ao sol todas as manhãs, provavelmente para ajudar a regular a temperatura do corpo. Lemur Life também explica que os lêmures usam amplamente a linguagem corporal em suas comunicações.
