Diferentes tipos de assentamentos humanos incluem aldeias, vilas, pequenas cidades, grandes cidades, lugares isolados, cidades e conurbações. Em alguns sistemas, os tipos de assentamentos humanos são divididos em urbanos, suburbanos e rurais; por exemplo, o U.S. Census Bureau divide os assentamentos em categorias urbanas ou rurais com base em definições precisas.
Pequenos assentamentos, como aldeias e vilas, têm baixa população e acesso restrito aos serviços. Tipos maiores de assentamentos, como cidades, têm maior população, maiores densidades e maior acesso aos serviços. Por exemplo, uma aldeia pode ter apenas um ou dois armazéns gerais, enquanto uma grande metrópole pode ter muitas lojas especializadas e lojas de rede. Essas diferenças são conhecidas como acordos de serviço de baixa ordem e acordos de serviço de alta ordem. Os assentamentos maiores também têm uma esfera de influência que afeta os assentamentos circundantes.
Os assentamentos também podem ser divididos pelo local escolhido, como locais selecionados com base em recursos, pontos de troca, locais defensivos, abrigo e relação com os recursos hídricos. As funções dos assentamentos humanos também diferem, já que os assentamentos podem ser estabelecidos como portos, cidades-mercado e resorts. Os tipos de assentamentos rurais também podem ser classificados por função, como proximidade com a agricultura, pesca e mineração. Os assentamentos que se concentram em uma atividade econômica são chamados de assentamentos funcionais individuais.
Os assentamentos humanos podem ser permanentes ou temporários. Por exemplo, um campo de refugiados é um assentamento temporário, enquanto uma cidade é um assentamento permanente.
